פיתוח רובוט בעל שש רגליים
רובוטיקה מנחה: קובי כוחיי

מטרה: פיתוח כלי מבוסס רשת למידה עמוקה המאפשר יצירת דמות אווטאר תלת ממדית מבוסס על קלט של תמונה של אדם אמיתי במטרה להפוך את סביבת מטאוורס המתפתחת לאישית יותר.

תיאור: אחת מהמטרות של הרשתות החברתיות היא להעשיר את האופן שאנו יוצרים ומקיימים קשרים חברתיים בסביבות הווירטואלית. השיטות הן שונות ומגוונות כמו שיחות ווידאו, משחקים, מפגשים חברתיים, חנויות מקוונות ועוד. בפרויקט זה הומרו תמונות של משתתפים בסביבת מטאוורס לאוואטר במטרה שפר את ההנגשה והיכולת של המשתמש להרגיש חלק מהמרחב הווירטואלי ולחוש אותנטיות ביצירת קשרים חברתיים ובהבעת רגשות .הבעיות בשימוש באווטרים ברשתות חברתיות הן: המשתמש יכול לבחור מסל סופי של אווטרים מוכנים או לייצר אווטר עם כלים מאוד מגבילים ומורכבים. האווטרים לרוב אינם דומים למשתמש. על מנת ליצוא אווטר חדש, ללא הגבלה, נדרשות יכולות טכניות גבוהות וזמן עבודה רב.

אמיר בלדר
נדב זיגלמן
מערכת לניטור סף הירדמות של נהג בעזרת חיישן גלי מוח
למידה חישובית מנחה: קובי כוחיי

מטרה: מטרת הפרויקט שימוש בחיישן muse המיועד לקליטת גלי EEG על מנת לנטר סף להירדמות של נהג המרכיב את החיישן, בזמן נסיעה.

תיאור: עיקרון העבודה של המערכת מבוסס על זיהוי משך הזמן שבו הנהג עוצם עיניים, באמצעות ניתוח אותות EEG המתקבלים מחיישן גלי EEG מסוג muse. סיווג הנתונים המתקבלים מהחיישן אינו פשוט משום שיש רעש גבוה מאוד המתקבל מפעילויות אחרות במוח ולאו דווקא מפעולת העיניים בלבד. לצורך כך פותחה מערכת המסננת את הרעשים ופותח אלגוריתם להסקה על סמך הנתונים הרלוונטיים מתי הנהג על סף הירדמות. בנוסף לכך פותחה אפליקציה לטלפון שמקבלת נתונים מהמערכת, מבצעת את החישובים הנדרשים ומתריעה על ידי השמעת צליל חזק כאשר האלגוריתם מזהה סף הירדמות אצל נהג.

איתי וולף
יובל לוין
פיתוח כלי לאימון ושיפור יכולת הריכוז
למידה חישובית מנחה: קובי כוחיי

מטרה: פיתוח כלי המאפשר אימון ושיפור יכולות הריכוז בעזרת משחק שבו שחקן מנסה לצאת ממבוך תוך שימוש חיישן המנטר גלי מוח, כך שהתנועה במבוך מושפעת ממצמוצי עיניים ומרמת הריכוז של השחקן. השחקן שולט בכיווני ההתקדמות במבוך בעזרת מצמוצי עיניים וההתקדמות קדימה במבוך תעשה בהתאם לרמת הריכוז שלו.

תיאור: הפרויקט עושה שימוש בחיישן גלי מוח מסוג muse-2 המבצע קריאה של גלי המוח של המשתמש. התוכנה שנכתבה בודדה את גלי הגמא, אשר מזוהים עם פעילות מוחית גבוהה וריכוז, והם אלה המשמשים אותו להתקדמות במשחק. בתחילת המשחק מבצעים הערכה של רמת הריכוז הממוצעת של השחקן. הדבר נעשה, על ידי משחקון מקדים (תגובה לגירויים חזותיים – הדומה לבדיקת TOVA המשמשת לאבחון בעיות קשב וריכוז) בו יופיעו צורות אקראיות על המסך ועל המשתמש למצמץ כאשר מופיעה צורה של כוכב על המסך. רמת הריכוז הממוצעת המחושבת במשחקון זה תקבע את רף הריכוז ממנו השחקן יוכל לבצע תזוזה קדימה במשחק. באופן זה מאתגרים את המשתמש בדרישה לרמות ריכוז גבוהות יותר ביחס לרף האישי שלו וכל זאת בכדי להתקדם במשחק ולעבור את המבוך. שימוש חוזר ומתמיד במשחק שפותח יאפשר למשתמשים לשפר את רמות הריכוז שלהם באופן כזה שישפיע על חייהם בתחומים שונים.

גיא פרג
רחלי כץ
פיתוח רובוט כלב - צ'רלי-בוט
רובוטיקה מנחה: קובי כוחיי

מטרה: צ’רלי-בוט הוא רובוט מרובע מודפס במדפסת תלת ממד, בעלות נמוכה. צ’רלי בוט מוקדש לכלב האהוב של הסטודנט שי שנרך ששמו היה צ’רלי.
פרויקט צ’רלי-בוט דרש תכנון והנדסה במספר תחומים כולל תכנון של המבנה הפיזי, החומרה, המערכות החשמליות, התוכנה ואינטגרציה של כל התחומים.

תיאור: פיתוח הרובוט כלל מספר אתגרים: יכולת לנוע וללכת על הרצפה, שילוב תנועות המאפיינות כלב אמיתי. שילוב חיישנים  אנרציאלים כדי אפשר לצ’רלי-בוט לדעת את הכיוון שלו בזמן אמת. פיתוח סביבת תוכנה מודולארית ושילוב חכם של IMU. התוצר הסופי כלל פיתוח 6 מצבי תנועה שונים החל מהליכה ועד ליכולות דמויות כלב כמו ישיבה, ניעור זנב וריקוד. חלק מהמהלכים המאתגרים יותר הושגו בעזרת ה-IMU ששימש כמשוב ותיקון תנועה בזמן אמת שאפשרו לצ’רלי-בוט להיות יציב ולא ליפול במהלך ההליכה.

רועי שחרובסקי
אלינור ברגרמן
ג'וליה קרבישווילי
ג'ני
יצירת אווטאר מתמונה מבוסס למידה עמוקה
רובוטיקה מנחה: דודי ויינשטין

מטרה: פיתוח כלי מבוסס רשת למידה עמוקה המאפשר יצירת דמות אווטאר תלת ממדית מבוסס על קלט של תמונה של אדם אמיתי במטרה להפוך את סביבת מטאוורס המתפתחת לאישית יותר.

תיאור: אחת מהמטרות של הרשתות החברתיות היא להעשיר את האופן שאנו יוצרים ומקיימים קשרים חברתיים בסביבות הווירטואלית. השיטות הן שונות ומגוונות כמו שיחות ווידאו, משחקים, מפגשים חברתיים , חנויות מקוונות ועוד. בפרויקט זה הומרו תמונות של משתתפים בסביבת מטאוורס לאוואטר במטרה שפר את ההנגשה והיכולת של המשתמש להרגיש חלק מהמרחב הווירטואלי ולחוש אותנטיות ביצירת קשרים חברתיים ובהבעת רגשות .הבעיות בשימוש באווטרים ברשתות חברתיות הן: המשתמש יכול לבחור מסל סופי של אווטרים מוכנים או לייצר אווטר עם כלים מאוד מגבילים ומורכבים. האווטרים לרוב אינם דומים למשתמש. על מנת ליצוא אווטר חדש, ללא הגבלה, נדרשות יכולות טכניות גבוהות וזמן עבודה רב.

יותם רוטמן
נדב זכריה