מטרת הפרויקט הינה להשקיט רעשים אקוסטיים של רחפנים. הפרויקט יבוצע בעזרת בקרה ספרתית על פרשי פאזה זוויתיים  של 4 מנועים המסובבים מדחפים. הפרויקט מבוסס על מחקר ניסויי המראה, שהשקטת רעשים אקוסטיים של רחפן אפשרית על ידי בקרה על תדר הסיבובים והפרשי מופע של זווית הלהבים שלו. עוצמת הרעשים האקוסטיים נמדדת בעזרת חיישנים מתאימים המצויים במערכת המבוקרת.

יד תותבת אלקטרונית, המשמשת קטועי ידיים, פותחה לאחרונה ע”י עמותת Haifa 3D. התותבת מסופקת בחינם לנכים קטועי יד מתחת למרפק. ומאפשרת שליטה על ארבע אצבעות וסיבוב כף היד. בפרויקט נפתח מערכת  שתעשה שימוש בחיישן גלי מוח מסוג Muse שיינטר תנועות עיניים, מצמוץ ותנועות ראש שישלחו פקודות בתקשורת Bluetooth ליד התותבת לצורך שליטה על תנועת האצבעות. הסטודנטים יעבדו בשיתוף פעולה עם נכים ויקבלו הנחיה מקצועית מעמותת חיפה Haifa 3D.

תחת פרויקט זה נאפשר לסטודנטים לבחון הלכה למעשה רעיון שלהם למוצר טכנולוגי הכולל חומרה. המעבדה תסייע לסטודנטים לפתח אב טיפוס של המוצר. יאושרו רעיונות המתאימים לרמה ולהיקף של פרויקטים מקובלים בפקולטה.

Starcraft2 is a complex game where two (or more) players compete to collect resources, build armies, and overcome the opponent to win the game. One of the major complexities in Starcraft compared to other strategy games is the real-time aspect; units and building must be accurately controlled live on top of executing high-level strategies. One promising direction is to utilize deep learning. Neural nets can encode previous experience in their weights and perform fast reactive queries.

רחפנים זעירים מסוג Crazy Flie מייצרים תווך אקוסטי אותו ניתן לקלוט בעזרת מיקרופון בודד או מערך מיקרופונים. בעזרת עיבוד האות האקוסטי ניתן להבין את מצב הכלי. האות משתנה בצורה זעירה בעקבות שינויים בבקרת הכלי. בפרויקט זה ננסה לשערך מצבים שונים של הכלי, החל מהמראה ונחיתה ועד מצב מלא של הכלי, בסוגי תווך שונים.

כלי קרקעי מסוג כלב רובוטי הינו סוג רובוט המושפע בתנועתו מהולכים על ארבע. בפרויקט זה נשתמש בכלב רובוטי מסוג  unitree go1 edu, נשמיש עליו ערכת חישה ומחשוב דל הספק ונממש מעליהם אלגוריתם לצורך התמצאות במרחב.

רחפנים זעירים מסוג Crazy Flie מייצרים תווך אקוסטי אותו ניתן לקלוט בעזרת מיקרופון בודד או מערך מיקרופונים. בעזרת עיבוד האות האקוסטי ניתן להבין את מצב הכלי. האות משתנה בצורה זעירה בעקבות שינויים בבקרת הכלי. בפרויקט זה ננסה לשערך מצבים שונים של הכלי, החל מהמראה ונחיתה ועד מצב מלא של הכלי, בסוגי תווך שונים.

מטרת הפרויקט הינה להשקיט רעשים אקוסטיים של רחפנים. הפרויקט יבוצע בעזרת בקרה ספרתית על פרשי פאזה זוויתיים  של 4 מנועים המסובבים מדחפים. הפרויקט מבוסס על מחקר ניסויי המראה, שהשקטת רעשים אקוסטיים של רחפן אפשרית על ידי בקרה על תדר הסיבובים והפרשי מופע של זווית הלהבים שלו. עוצמת הרעשים האקוסטיים נמדדת בעזרת חיישנים מתאימים המצויים במערכת המבוקרת.

Starcraft2 is a complex game where two (or more) players compete to collect resources, build armies, and overcome the opponent to win the game. One of the major complexities in Starcraft compared to other strategy games is the real-time aspect; units and building must be accurately controlled live on top of executing high-level strategies. Therefore, one promising direction is to utilize deep learning.

תחת פרויקט זה נאפשר לסטודנטים לבחון הלכה למעשה רעיון שלהם למוצר טכנולוגי הכולל חומרה. המעבדה תסייע לסטודנטים לפתח אב טיפוס של המוצר. יאושרו רעיונות המתאימים לרמה ולהיקף של פרויקטים מקובלים בפקולטה.